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第56章 以后ai能不能做成一把大飞剑（第1页）

林宇举著那条断腿，对著全班学生，语气平静得像在说今天天气不错。

“材料是从学院仓库里顺手拿的，做得比较粗糙。”

教室里的紧张气氛瞬间被这句话衝散了。

有几个学生忍不住，“噗嗤”一声笑了出来。

但没人敢笑得太大声，所有人都瞪大眼睛看著他。

林宇把断掉的机器腿搁在讲桌上，用手指捏了捏断裂处的金属接口。

材料太薄了，是仓库里翻出来的铝合金废料，截面只有两毫米，跑了不到十分钟就扛不住反覆的弯折应力。

他在黑板上补了一行字。

“机械结构强度不足——材料学与力学的交叉问题。”

然后他转过身来，把断腿举起来给全班看。

“这个地方断了，原因很简单。铝合金的疲劳极限大约在80到120兆帕之间，反覆弯折十几次就开裂了。

换成鈦合金或者碳纤维复合材料，寿命至少翻五倍。

但那些材料我买不起，所以你们看到了——最先进的ai装在最廉价的壳子里，结果就是走两步腿断了。”

教室里爆发出一阵善意的笑声。

这是那种带著心疼和佩服的笑。

一个大学讲师用仓库废料攒了一只机器狗，然后在三百多人面前把它跑断了腿。

太穷了。

但也太牛了。

林宇把断腿放回桌上，拿起粉笔，在黑板上一边画图一边开始讲解机器狗的ai逻辑。

他从最核心的部分讲起。

“你们刚才看到它找到我之后跳了一下。”林宇在黑板上画了一个状態机的示意图，“很多人第一反应是『它有感情了。错。它没有感情。它有的是一组预训练的行为数据。”

他在状態机的几个节点旁边標註了標籤：搜索、接近、確认、反馈。

“我在训练它的时候，给它餵了一批真实的狗狗行为视频数据。

大概两百多段短视频，全是家养犬看到主人时的反应——跑过去、摇尾巴、原地打转、前腿扑。

这些行为被拆解成关节角度变化的时间序列，用强化学习的框架让机器狗模仿。”

他在黑板上写下了强化学习的基本公式：q（s，a）=r+γ·maxq（s，a）。

“翻译成人话就是：它做了一个动作，如果这个动作让它更接近目標，就给一个正奖励。

如果偏了，给负奖励。

反覆训练之后，它自动学会了一条最优路径——先扫全场，锁定目標之后走过去，走到面前之后执行预设的『开心动作序列。”

他停了一下。

“整个过程里，它不需要『理解什么是开心。它只需要知道：做完这套动作，就能拿到最大的奖励值。”